O Caminho de torres é uma das rotas que une Salamanca a Santiago de Compostela, com cerca de 600 km e 24 etapas, juntando as localidades importantes, entre as quais Felgueiras, para o imaginário medieval jacobeu. O Caminho de Torres em Felgueiras tem uma extensão de 16.9 km, e abrange as seguintes freguesias: Borba de Godim, Macieira da Lixa, Vila Cova da Lixa, Caramos, Moure, S. Jorge de Várzea, Refontoura, Margaride, Lagares, Pombeiro e Vila Fria.
As primeiras referências documentais aos caminhos de Santiago em territórios de Felgueiras remontam ao século XII. No testamento de D. Mendes Sousa e sua mulher D. Urraca Sanches, datado de 1179, deixam uma torre que aqui possuíam para ser transformada em albergaria e hospício para os peregrinos que iam a caminho de Santiago.
Cerca de seis séculos depois da primeira referência documental a peregrinos de Santiago em Felgueiras, no primeiro quartel do século XVIII, conhecemos o itinerário de João Valente, peregrino oriundo de Marco de Canaveses, que nos deixa uma curiosa narração da sua passagem por Felgueiras:”… Na manham seguinte, 26, fomos continuando nossa viagem, passando pela Vila da Lixa, fomo fazer Romaria, e ouvir Missa á Capella de S.ta Quitteria em cujo cittio tomamos alguã refeisam para o caminho e vendo com miudeza a nobre fábrica do seu sunttuozo edeficio, desemos costa abaixo entre o Rio de Pombeiro onde descansamos…”.
Em 1737, Diego de Torres Villarroel percorreu as antigas estradas medievais que ligavam Salamanca a Santiago de Compostela durante cinco meses, tendo atravessado o território felgueirense. A peregrinação deste famoso escritor terá sido eternizado no seu romance jocoso poético “ Peregrinación al glorioso Apóstol Santiago de Galicia”, onde descreve os lugares por onde passou e pernoitou. Embora a passagem por Felgueiras não seja de todo pormenorizada, acredita-se que se terá deslocado pela velha via romana entre Borba de Godim e a Ponte Romana de Vila Fria na sua passagem de Amarante para Guimarães. A notoriedade deste ilustre peregrino terá dado nome a este itinerário, Caminho de Torres.